大约2019年的时候给同事讲解PLC的知识，保留了部分。

1、控制器简介

1.1、专用控制器

面向有限的几种控制方式，组态式编程。

西门子RUL220

1.2、DDC控制器

用途基本上局限在楼宇，电厂等几个行业。

霍尼韦尔的DDC控制器

西门DDC子POL638

1.3、嵌入式控制器

优点：大批量使用成本低廉，体积可以做的比较小。

单片机电路板

树莓派

1.4、PLC

专为控制领域设计的控制系统，可靠性高稳定性都比较高，防护能力强，无故障运行时间可达百万小时以上。可选择范围很广，宽温范围的可在-40-80℃运行，防护等级可做到IP65，双机冗余系统，安全PLC系统等。

专用PLC控制器，主要提供行业内功能指令

可编程继电器（德国金钟穆勒）

微型PLC

小型PLC

中型PLC

大型PLC（罗克韦尔的controllogix）

基于PC的软PLC

西门子TDC

扫描周期100us，一个机架可以配置20个CPU，最多可以44个机架同步工作。

1.5、边缘控制器（PLC）

Windos等操作系统+codesys（被称为工业领域的安卓）

Windos，linux等操作系统+LOGICLAB

1.6、触控一体机

本质上就是触摸屏和PLC集成到了一起。

集成一体，不可扩展

模块本体可扩展，也可远程IO模式

1、亿维一体机

 
 

2、虹科一体机

3、顾美一体机