Posted in 待完成 TwinCat的上电扫描一个周期指令 徐大军 2024年5月21日 Leave a Comment on TwinCat的上电扫描一个周期指令 PROGRAM MAINVARabc: WSTRING;END_VAR//FUNCTION GETCURTASKINDEXEX : DINT 获取任务编号IF _TaskInfo[GetCurTaskIndexex()].FirstCycle THENabc:=”TASK”;END_IF