硬件：嵌入式CX2020，伺服驱动EL7201，伺服电机AM8122-0F01-0000
软件：TwinCAT3
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连接设备，详细步骤请参阅厂家教程
扫描硬件
添加电机
确认参数
注意：配置完成后要下载配置参数。
进入调试画面
设置set，点击all
画面变成如下模式
PLC中添加新项
添加引用
定义电机变量
变量关联到实体
点动模式的程序
