S71200-PTO指令使用 Posted on 2023年10月12日2024年2月26日 by 徐大军 PTO指令,我这边用来控制步进电机。 1配置脉冲发生器 2查找硬件标识符 3编写程序并运行 PTO参数类型是HW_PTO,上图中查到的硬件标识符。