横河PLC实现modbusrtu通讯

这里只介绍实现的思路

1. 重点阅读名称H22-02E的帮助文档。
2. 程序中会使用到间接寻址或偏移量寻址方式。
3. CRC16校验采用小查表法易于实现。
4. 接受数据失败，建议初始化数据接收缓冲区。

由于横河PLC没有更上层的指令，只能通过自由口通讯的模式实现。

串口设置部分：

设置参数包含906，907，908，909，912，913，918，其中912和913要设置为0，否则通信的会有问题，参见描述中的部分。

帮助中给的通讯参数设置程序：

帮助中给出的发送数据程序：

帮助中给出的接受数据程序：